序号 |
课程名称 |
实验名称及基本内容 |
实验设备及主要性能 |
1 |
PLC编程与综合应用 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 掌握PLC的基本指令，包括开关量、模拟量、数据运算、通讯等功能； 2、 掌握PLC控制输入、输出电路的常用形式和配置； 3、 掌握人机界面的编程； 4、 以电梯控制、低压电器实验平台为控制对象完成典型控制对象的应用编程。 |
设备名称：PLC实验箱（15套），电梯模型，计算机 设备属性：教学 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2003年 |
2 |
单片机接口与应用系统设计 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 设计一个单片机数据采集系统，包括开关量接口、模拟量接口、USB和串口通讯，数据存储器扩展等，编写KEIL C程序，使用实时操作系统。掌握单片机典型应用系统的分析设计、PCB绘制、制作、焊接和软硬件调试的全过程。 |
设备名称：单片机仿真实验系统（10块），计算机 设备属性：学科建设 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2003年 |
3 |
倒立摆仿真和控制实验 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 学习控制基本理论和原理，学习控制仿真软件MATLAB的使用； 2、 建立倒立摆的数学模型，采用不同的控制算法仿真控制系统； 3、 在倒立摆控制平台上实现不同的控制算法和检验其控制性能。 |
设备名称：倒立摆试验平台（2套），MATLAB软件 设备属性：学科建设 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2003年 |
4 |
凌阳单片机及语音系统设计 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 凌阳单片机SPCE061A的基本原理及指令系统，汇编及C编程技术； 2、 主要接口技术：模拟输入、输出接口，LCD接口，打印机接口，键盘接口、红外接口、超声波传感器接口，以太网接口、串行通讯接口（USB,UARTS,SPI,IIC），IC卡接口，语音技术与接口等 3、 学生可根据所学的知识组成一个创新性的应用系统。如：公交收费系统，校内电子收费系统，机房管理系统，公共等候系统，语音应用系统等。 |
设备名称：单片机仿真开发系统（30套），Protel，嵌入C等软件，计算机 设备属性：教学 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2004年 |
5 |
MSP430低功耗单片机系统设计与应用 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 了解TI MSP430的基本结构、外围模块和指令系统； 2、 低功耗结构及工作原理，DMA控制器，模数转换/数模转换 3、 创新性应用：自校正变频电源，低功耗手持式电子斜度计/加速度计 |
设备名称：MSP430试验箱（30套），计算机 设备属性：教学 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2004年 |
6 |
DSP系统及电机应用 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、以单片机和DSP为基础设计步进电机和直流电机的驱动器 2、掌握51系列单片机和TI 2000系列DSP的开发和应用 |
设备名称：电机实验平台，51、DSP仿真器，计算机 设备属性：学科建设 设备放置地点：主楼918 设备购置时间：2004年 |
7 |
ARM嵌入式应用系统应用 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 了解ARM微控制器工作模式，熟悉ADS开发环境； 2、 uC/OS-II移植实验，UDP、GPRS通讯实验 3、 uCLinux平台构建，GPIO、PWM、以太网实验 |
设备名称：MagicARM2200-S试验箱（30套），计算机 设备属性：学科建设 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2004年 |
8 |
EDA（CPLD和FPGA）应用 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 了解CPLD，FPGA的基本结构和原理，学习使用MAXPLUSII，ISE 5.2i Service Pack 2等软件； 2、 学习VHDL语言的编程与应用，掌握一般软核开发过程的一般方法； 3、 学生可根据所学的知识设计一个软核（如电机控制接口，DDS,滤波器等）或组成一个创新性的应用系统。 |
设备名称：CPLD,FPGA试验系统，EDA工具软件及元器件，计算机 设备属性：学科建设 设备放置地点：8号楼505 设备购置时间：2004年 |
9 |
运动控制平台实验 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 学习常用传感器和执行机构的基本结构、原理和应用，学习CYS-998传感器试验平台的使用； 2、 掌握常用传感器（温度、压力、流量、物位、位移、超声波、红外等）与单片机的接口技术，常用执行机构（电磁铁、电磁阀、直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机）的控制方式； 3、 创新地构筑一个应用小系统。 |
设备名称：传感器试验平台、各类电机，单片机应用系统 设备放置地点：8号楼505 设备属性：学科建设 设备购置时间：2003年 |
10 |
三轴雕铣数控系统实验 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 三轴雕铣机整体结构分析； 2、 雕刻加工图形，包括点、曲线、文字、曲面、图片、路径等； 3、 选择雕刻方法、雕刻材料、选择与之前参数匹配的加工参数； 4、 生成加工参数和刀具路径上机实验。 |
设备名称：三轴雕铣数控系统平台（1套）、计算机 设备放置地点：8号楼505 设备属性：学科建设 设备购置时间：2005年 |
11 |
四自由度机器人仿真与控制 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 学习交流伺服电机的原理及控制方法，四自由度机器人的工作过程； 2、 使用演示程序控制机器人动作并完成移动、抓举等动作； 3、 使用VC，VB等编程语言编写机器人运动控制程序完成更加复杂的运动控制。 |
设备名称：固高四自由度机械臂（一个）、伺服驱动器（一套）、固高运动控制卡（一套）、计算机 设备放置地点：8号楼505 设备属性：学科建设 设备购置时间：2003年 |
12 |
过程控制综合实验 |
指导教师：张承瑞 实验项目内容：（创新） 1、 对象数学模型的测试实验 2、 位置控制系统实验 3、 单闭环系统实验 4、 串级控制系统实验 5、 比值控制系统实验 6、 滞后控制系统实验 |
设备名称：TKGK-1过程控制试验平台（一套）、计算机 设备放置地点：8号楼505 设备属性：学科建设 设备购置时间：2003年 |
