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机械工程创新综合实验室

2017年09月11日  点击:[]

序号

课程名称

实验名称及基本内容

实验设备及主要性能

1

PLC编程与综合应用

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 掌握PLC的基本指令,包括开关量、模拟量、数据运算、通讯等功能;

2、 掌握PLC控制输入、输出电路的常用形式和配置;

3、 掌握人机界面的编程;

4、 以电梯控制、低压电器实验平台为控制对象完成典型控制对象的应用编程。

设备名称:PLC实验箱(15套),电梯模型,计算机

设备属性:教学

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2003年

2

单片机接口与应用系统设计

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

设计一个单片机数据采集系统,包括开关量接口、模拟量接口、USB和串口通讯,数据存储器扩展等,编写KEIL C程序,使用实时操作系统。掌握单片机典型应用系统的分析设计、PCB绘制、制作、焊接和软硬件调试的全过程。

设备名称:单片机仿真实验系统(10块),计算机

设备属性:学科建设

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2003年

3

倒立摆仿真和控制实验

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 学习控制基本理论和原理,学习控制仿真软件MATLAB的使用;

2、 建立倒立摆的数学模型,采用不同的控制算法仿真控制系统;

3、 在倒立摆控制平台上实现不同的控制算法和检验其控制性能。

设备名称:倒立摆试验平台(2套),MATLAB软件

设备属性:学科建设

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2003年

4

凌阳单片机及语音系统设计

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 凌阳单片机SPCE061A的基本原理及指令系统,汇编及C编程技术;

2、 主要接口技术:模拟输入、输出接口,LCD接口,打印机接口,键盘接口、红外接口、超声波传感器接口,以太网接口、串行通讯接口(USB,UARTS,SPI,IIC),IC卡接口,语音技术与接口等

3、 学生可根据所学的知识组成一个创新性的应用系统。如:公交收费系统,校内电子收费系统,机房管理系统,公共等候系统,语音应用系统等。

设备名称:单片机仿真开发系统(30套),Protel,嵌入C等软件,计算机

设备属性:教学

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2004年

5

MSP430低功耗单片机系统设计与应用

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 了解TI MSP430的基本结构、外围模块和指令系统;

2、 低功耗结构及工作原理,DMA控制器,模数转换/数模转换

3、 创新性应用:自校正变频电源,低功耗手持式电子斜度计/加速度计

设备名称:MSP430试验箱(30套),计算机

设备属性:教学

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2004年

6

DSP系统及电机应用

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、以单片机和DSP为基础设计步进电机和直流电机的驱动器

2、掌握51系列单片机和TI 2000系列DSP的开发和应用

设备名称:电机实验平台,51、DSP仿真器,计算机

设备属性:学科建设

设备放置地点:主楼918

设备购置时间:2004年

7

ARM嵌入式应用系统应用

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 了解ARM微控制器工作模式,熟悉ADS开发环境;

2、 uC/OS-II移植实验,UDP、GPRS通讯实验

3、 uCLinux平台构建,GPIO、PWM、以太网实验

设备名称:MagicARM2200-S试验箱(30套),计算机

设备属性:学科建设

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2004年

8

EDA(CPLD和FPGA)应用

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 了解CPLD,FPGA的基本结构和原理,学习使用MAXPLUSII,ISE 5.2i Service Pack 2等软件;

2、 学习VHDL语言的编程与应用,掌握一般软核开发过程的一般方法;

3、 学生可根据所学的知识设计一个软核(如电机控制接口,DDS,滤波器等)或组成一个创新性的应用系统。

设备名称:CPLD,FPGA试验系统,EDA工具软件及元器件,计算机

设备属性:学科建设

设备放置地点:8号楼505

设备购置时间:2004年

9

运动控制平台实验

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 学习常用传感器和执行机构的基本结构、原理和应用,学习CYS-998传感器试验平台的使用;

2、 掌握常用传感器(温度、压力、流量、物位、位移、超声波、红外等)与单片机的接口技术,常用执行机构(电磁铁、电磁阀、直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机)的控制方式;

3、 创新地构筑一个应用小系统。

设备名称:传感器试验平台、各类电机,单片机应用系统

设备放置地点:8号楼505

设备属性:学科建设

设备购置时间:2003年

10

三轴雕铣数控系统实验

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 三轴雕铣机整体结构分析;

2、 雕刻加工图形,包括点、曲线、文字、曲面、图片、路径等;

3、 选择雕刻方法、雕刻材料、选择与之前参数匹配的加工参数;

4、 生成加工参数和刀具路径上机实验。

设备名称:三轴雕铣数控系统平台(1套)、计算机

设备放置地点:8号楼505

设备属性:学科建设

设备购置时间:2005年

11

四自由度机器人仿真与控制

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 学习交流伺服电机的原理及控制方法,四自由度机器人的工作过程;

2、 使用演示程序控制机器人动作并完成移动、抓举等动作;

3、 使用VC,VB等编程语言编写机器人运动控制程序完成更加复杂的运动控制。

设备名称:固高四自由度机械臂(一个)、伺服驱动器(一套)、固高运动控制卡(一套)、计算机

设备放置地点:8号楼505

设备属性:学科建设

设备购置时间:2003年

12

过程控制综合实验

指导教师:张承瑞

实验项目内容:(创新)

1、 对象数学模型的测试实验

2、 位置控制系统实验

3、 单闭环系统实验

4、 串级控制系统实验

5、 比值控制系统实验

6、 滞后控制系统实验

设备名称:TKGK-1过程控制试验平台(一套)、计算机

设备放置地点:8号楼505

设备属性:学科建设

设备购置时间:2003年

 

 

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